الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه، أما بعد:
فيجوز لك بلا حرج توصيل ابنك للمدرسة وأخذه منها، وذلك لأن المعتدة يجوز لها الخروج بالنهار لحاجتها؛ كما بينا ذلك في فتاوى كثيرة، وانظري الفتوى: 398503.
ولا شك أن ما ذكرت في السؤال حاجة تبيح لك الخروج.
والله أعلم.