رضي الله عنه إلى اليمن في رمضان علي بن أبي طالب وفيها سرية
بعثه رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم وعقد له لواء وعممه بيده ، وقال: "امض ولا تلتفت ، فإذا نزلت بساحتهم فلا تقاتلهم حتى يقاتلوك" . فخرج في ثلاثمائة فارس ، ففرق أصحابه فأتوا بنهب [وغنائم] ونساء وأطفال ، ودعاهم إلى الإسلام فأبوا ورموا بالنبل والحجارة ، فصف أصحابه ودفع لواءه إلى مسعود بن سنان السلمي ، ثم حمل عليهم بأصحابه فقتلوا عشرين ثم أسلموا .